人工智能又上新了！今天（12日）下午，由國家和地方共建的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。

傳統(tǒng)的機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)，大多是針對同一個(gè)任務(wù)、單一場景來開發(fā)的，比如送餐機(jī)器人只會(huì)送餐，不會(huì)干程序以外的事兒。但這套具身智能平臺(tái)，顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人軟件開發(fā)的模式，具備在不同場景和不同機(jī)器人上使用的通用性，簡單說就是讓機(jī)器人的硬件身體有了一個(gè)聰明的“大腦”，還能通過靠譜的“小腦”干各種不同的活兒?！盎鬯奸_物”究竟是什么，有了哪些新的能力？即刻揭秘↓↓↓

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通用具身智能平臺(tái)

“慧思開物”今天發(fā)布

▌實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)用直播的形式，公開展示了“慧思開物”平臺(tái)的能力。“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。

▌兼容機(jī)械臂、輪式、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體

首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍：我們可以為某個(gè)垂直行業(yè)去提供一個(gè)全套的解決方案，也就是天工機(jī)器人加上“慧思開物”平臺(tái)，它就可以在某種程度上閉環(huán)完成用戶需要它去完成的任務(wù)，我們這個(gè)平臺(tái)也可以以一種獨(dú)立的形式存在，機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)商或者是系統(tǒng)集成商可以使用這個(gè)平臺(tái)，在市場上選購一款機(jī)器人，通過簡單配置以及簡單的自然語言的描述，或者當(dāng)有一些復(fù)雜任務(wù)需要一些編程，就可以讓這樣一個(gè)機(jī)器人去物理世界完成相應(yīng)的任務(wù)。

▌“慧思開物”賦能 大批機(jī)器人集體進(jìn)廠

就在近期，優(yōu)必選工廠內(nèi)，大批機(jī)器人集體進(jìn)廠，開展訓(xùn)練，結(jié)合的就是通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”的能力，通過將機(jī)器人接入這個(gè)具身智能平臺(tái)，機(jī)器人不僅可以有聰明的大腦去拆解任務(wù)、調(diào)動(dòng)小腦來執(zhí)行任務(wù)，還可以進(jìn)行互相的協(xié)作，可以真正推動(dòng)智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行躍升至復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行。

02

記者體驗(yàn)“慧思開物”

帶給機(jī)器人哪些類人能力

把最新發(fā)布的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”接入機(jī)器人，會(huì)給機(jī)器人帶來哪些類人的能力？記者第一時(shí)間進(jìn)行了互動(dòng)體驗(yàn)。

▌?wù)Z音互動(dòng) 操控機(jī)器人分揀物料

總臺(tái)央視記者 張春玲：這里有一個(gè)工業(yè)分揀機(jī)器人，只要跟它通過一些簡單的語音互動(dòng)，就可以來去操控這樣一個(gè)機(jī)器人為我干活了。給它設(shè)置一個(gè)多步驟的任務(wù)，看看能不能實(shí)現(xiàn)。在手機(jī)頁面中，同步可以看到機(jī)器人的視角，它正在進(jìn)行這些操作，全流程都是可視化的，我們看到它顯示任務(wù)執(zhí)行成功。這些操作的實(shí)現(xiàn)就是因?yàn)闄C(jī)器人擁有了一個(gè)非常智慧的“大腦”，同時(shí)有靈活的“小腦”來配合“大腦”共同完成任務(wù)。

▌空間理解 精細(xì)操控 機(jī)器人復(fù)現(xiàn)搭積木

“天工”的空間理解能力和對物品的精細(xì)操控能力如何？記者在它面前隨機(jī)用積木搭出了一個(gè)形狀，“天工”成功復(fù)現(xiàn)。

▌排除干擾 不斷糾錯(cuò) 自主實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)

在居家場景中，正在整理桌面的機(jī)器人，則展示出了它面對外部干擾，能不斷糾錯(cuò)，自主實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的執(zhí)行能力。面對記者的“搗亂”測試，機(jī)器人仍舊順利完成目標(biāo)任務(wù)。

▌搭配靈巧手 一系列動(dòng)作連貫完成

機(jī)器人還展示了它處理長程任務(wù)的能力，同時(shí)還搭配上了新裝備——靈巧手來共同完成。掃碼、放入物品、打包、粘貼信息條、放入生產(chǎn)線等一系列動(dòng)作，連貫完成，無需人為控制。

03

具身智能機(jī)器人是如何煉成的

“天工”機(jī)器人加上“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，天工、開物兩者相結(jié)合，讓具身智能機(jī)器人擁有了類似人類擁有的能力。機(jī)器人具備智能的能力，并能自主執(zhí)行任務(wù)，離不開“通用智能平臺(tái)”技術(shù)的發(fā)展。機(jī)器人是怎么學(xué)到這些能力、變得越來越智能的？又是怎么指揮自己去完成這些動(dòng)作的？

▌具身“大腦”規(guī)劃任務(wù) 具身“小腦”執(zhí)行動(dòng)作

機(jī)器人智能體是如何煉成的？“慧思開物”平臺(tái)是由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”構(gòu)成的，其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍：整個(gè)“慧思開物”平臺(tái)，其實(shí)它不是一個(gè)智能體，而是一個(gè)分布式的多智能體。比方說用戶提出一個(gè)指令說給我烤一片面包，那么它要把這樣的一個(gè)任務(wù)拆解成多個(gè)子任務(wù)，這個(gè)任務(wù)就可以被拆解成拿起面包、放到面包機(jī)里、摁一下按鈕、等待、拿出面包、放到盤子里這樣6個(gè)子任務(wù)來完成，每一項(xiàng)子任務(wù)都會(huì)對應(yīng)一個(gè)技能。

▌30多個(gè)技能已上線 年底技能可達(dá)百種

以創(chuàng)新中心大量機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，機(jī)器人技能庫里已經(jīng)上線了30多個(gè)技能，它們可以幫助機(jī)器人理解并執(zhí)行動(dòng)作，完成任務(wù)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官 唐劍：剛才提到的打開、關(guān)上、拿起、放下、拉出、旋轉(zhuǎn)，這都是一個(gè)技能。我們正在豐富技能庫，目前大概有30種比較常用的技能，到今年年底，整個(gè)技能庫大概會(huì)有100種技能，基本上可以覆蓋物理世界的絕大部分任務(wù)。

04

具身智能到底是個(gè)啥

問題來了，具身智能到底是什么意思？它是把DeepSeek這樣的大模型安裝到機(jī)器人身上嗎？機(jī)器人、機(jī)器狗都算是具身智能嗎？具身智能能幫我們干什么？記者采訪了研究人工智能和機(jī)器人的專家，幫我們答疑解惑。

▌Q：什么是具身智能？

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長丁寧：具身智能實(shí)際上是讓智能算法擁有自己的機(jī)器人身體，從而更深刻地理解物理世界規(guī)則的一種方法。這種更深入的理解讓它在我們的生產(chǎn)生活各種場景的作業(yè)能力可以更強(qiáng)。

▌Q：具身智能是把大模型安到機(jī)器人身上嗎？

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長 丁寧：具身智能不僅僅是把大模型這類人工智能算法安裝在電腦的硬件上面，以機(jī)器人作為一個(gè)載體那么簡單。跟DeepSeek、ChatGPT這種語言模型或者離身智能最大的區(qū)別是什么？離身智能主要是通過語言、文本、圖像作為數(shù)據(jù)支撐，現(xiàn)在具身智能有了自己的身體之后，它就可以通過自己的交互、體會(huì)，用更多的模態(tài)和傳感器來理解外部世界。

舉個(gè)“栗子”！

就像教小孩去理解世界、認(rèn)知世界，離身智能是讓小孩坐在椅子上不動(dòng)，我們用語言告訴他小貓小狗長成什么樣，讓他看一千萬張圖片，他也能夠總結(jié)出來一些規(guī)律，這也是一定的認(rèn)知，但這個(gè)認(rèn)知相對片面。

具身智能是讓小孩離開座位走下來，看到小貓就把它抱起來，就像機(jī)器人它有自己的身體，它有這種能力去跟我們看到的對象做非常親密的交互，把它抱起來感受毛發(fā)的質(zhì)感、溫度，尾巴是怎么動(dòng)，互動(dòng)過程中，你對它的理解就非常深刻全面?；谶@樣的理解，自然它的作業(yè)能力就會(huì)更高 ，這是具身智能最大的特點(diǎn)。

▌Q：具身智能就是人形機(jī)器人嗎？

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長丁寧：

人形機(jī)器人實(shí)際上是一種通用型作業(yè)的機(jī)器人，它實(shí)際上是具身智能非常好的一個(gè)載體，它有一個(gè)通用的身體，在不同的場景里可以很好地發(fā)揮作用。

具身智能不僅僅只能賦能人形機(jī)器人，它也可以賦能機(jī)器狗，或者是一些行業(yè)的專用裝備。其他形態(tài)的機(jī)器人也都是具身智能很好的載體。有些場景就不見得適合人形機(jī)器人去作業(yè)，比如地下管道這種非常狹窄的空間，可能蛇形機(jī)器人它的作業(yè)能力就更合適，它可以鉆到縫隙里面去檢測管道的一些狀態(tài)。

▌Q：具身智能能幫我們做什么？

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長 丁寧：

具身智能未來賦能機(jī)器人之后，它其實(shí)可以大幅地增加機(jī)器人自主的作業(yè)能力，解決很多實(shí)際的問題，比如養(yǎng)老康復(fù)、端茶送水。

每個(gè)人個(gè)體差異還挺大的，它也要理解你的狀態(tài)、理解你的實(shí)際需求，用合適的策略。

比如洗衣機(jī)洗好了衣服，把它拿出來、疊好、晾曬這些交互能力，希望未來機(jī)器人擁有具身智能之后更聰明，去解決一些復(fù)雜任務(wù)時(shí)更有效。

在工業(yè)制造的環(huán)境里，也有非常多需要去應(yīng)對的極端事件，機(jī)器人和具身智能的配合能夠讓作業(yè)的過程更加高效。

來源：央視新聞客戶端

責(zé)任編輯：林紅