近日，隨著蒙西重載鐵路加氫科研示范站機器人系統(tǒng)完成復位動作，由中車四方所聯(lián)合國家能源集團氫能科技公司共同研制的全球首臺耐低溫自動加氫機器人完成全系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)終端用氫的自動化加注，成為氫能源加注和鐵路貨運領域的新質(zhì)生產(chǎn)力，也為蒙西重載鐵路加氫站建設提供了重要支持。

加氫機器人系統(tǒng)

加氫機器人系統(tǒng)主要由安全房、機器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主識別、自動加注、智能軌跡規(guī)劃、浮動力感知、耐低溫加注、可靠性與防爆安全等前沿技術，具備高精度視覺識別及監(jiān)測功能，可通過多模塊協(xié)同配合，對氫能源機車實現(xiàn)一鍵自動化注氫。

眼疾手快更精準

為保證加氫槍和機車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機器人系統(tǒng)在利用3D視覺相機精準識別注氫口位置的同時，通過力控軟浮動技術，以“小步快調(diào)”的方式進行槍口精確對接，無需人工干預，且對機車停車范圍有較高的適應性。

安全防爆更可靠

自動加氫機器人經(jīng)過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴格檢測，成功獲得國內(nèi)首個加氫機器人防爆合格證書，能夠滿足IIC級別氫氣防爆要求，同時具有故障自診斷和故障報警功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛及自身運行環(huán)境，主動識別風險，執(zhí)行安保操作，提供更加可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務。

加氫現(xiàn)場

抗凍耐用效率高

加氫機器人系統(tǒng)可在-25攝氏度低溫情況下，連續(xù)7×24小時進行大流量加氫作業(yè)，最大加氫流量達7.2千克/分鐘，達到國際領先水平。

近年來，中車四方所緊跟中國中車“雙賽道雙集群”產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局，依托跨系統(tǒng)跨專業(yè)技術融合創(chuàng)新優(yōu)勢，連續(xù)多年深耕工控機器人研發(fā)，已具備包括機器人控制系統(tǒng)底層軟硬件開發(fā)、性能測試與標定、工藝包與前端核心算法設計、本體定制和模組關節(jié)設計在內(nèi)的全流程自主研發(fā)制造能力和系統(tǒng)開發(fā)能力，擁有高等級防爆工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、特種機器人及自動化生產(chǎn)線機器人等多個產(chǎn)品系列，覆蓋軌道交通車輛、大飛機、新能源、工業(yè)生產(chǎn)線、智能檢測等多個領域，可提供一站式機器人綜合應用解決方案，成為智能工業(yè)控制領域典型的新質(zhì)生產(chǎn)力。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者  宋大偉

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