12月19日，無人機(jī)在清華大學(xué)深圳國際研究生院徐徐降落，送來了一杯鮮榨果汁，這是機(jī)器人進(jìn)入大眾生活的案例之一。據(jù)了解，這也是美團(tuán)首條高校航線，起飛點(diǎn)設(shè)置在2.6公里外的益田假日里商圈，餐品打包后到送達(dá)一般僅需約6分鐘。

2023年，機(jī)器人正由原先工業(yè)走入服務(wù)場景，人們已對酒店的送餐機(jī)器人司空見慣，掃地機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，無人機(jī)配送在部分城市率先落地。

美團(tuán)提供的數(shù)據(jù)顯示，截至2023年11月，已在深圳等城市8個商圈開通22條航線，服務(wù)覆蓋社區(qū)寫字樓、景區(qū)、醫(yī)院等多種場景，累計(jì)完成用戶訂單超21萬單。

另一方面，隨著AI技術(shù)的進(jìn)展，ChatGPT等大語言模型出現(xiàn)，人機(jī)交流比以往任何時(shí)候都更加流暢和無縫。另外，若賦予機(jī)器人傳感器，在人工智能加持下，或許機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)像人類一樣感知和互動學(xué)習(xí)，這便是時(shí)下火熱的“具身智能”。

現(xiàn)在：機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

近期，特斯拉CEO馬斯克發(fā)布人形機(jī)器人Optimus的最新視頻，視頻中透露，Optimus第二代機(jī)器人（Gen 2）步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善，并且由于Optimus十指均搭載了手指觸覺傳感器，機(jī)器人已可以兩指捏起雞蛋。

在當(dāng)天同期舉行的機(jī)器人圓桌論壇上，與會專家均認(rèn)為，今年人形機(jī)器人進(jìn)展引人注目，國內(nèi)外均涌現(xiàn)人形機(jī)器人高完成度的產(chǎn)品。

落地應(yīng)用方面，“今年工業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人，物流領(lǐng)域的AGV機(jī)器人進(jìn)展可觀?！敝袊こ淘和饧菏繌埥▊ケ硎?。

另外，億歐智庫統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2023年，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長47.6%，結(jié)束了連續(xù)12個月的同比下滑。

在視覺傳感器、SLAM系統(tǒng)、AI機(jī)器人芯片、機(jī)器人操作系統(tǒng)等核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)方面取得了重大突破。這些核心零部件的國產(chǎn)化不僅降低了服務(wù)機(jī)器人的制造成本，還有利于推動中國服務(wù)機(jī)器人在全球市場上的競爭力。

例如，普渡科技在機(jī)器人操作系統(tǒng)和SLAM系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)突破，大大提升了服務(wù)機(jī)器人的部署能力和自主導(dǎo)航能力。

據(jù)了解，過去一年，美團(tuán)在自動配送車等機(jī)器人領(lǐng)域的探索取得進(jìn)展。如自動配送車配送服務(wù)自2018年3月落地后，目前在雄安新區(qū)等國內(nèi)多地完成了技術(shù)測試和試運(yùn)營，并在北京、深圳等城市為100多個社區(qū)服務(wù)，自動駕駛里程占比超過99%。

不過，服務(wù)型機(jī)器人在商業(yè)應(yīng)用過程仍舊面臨挑戰(zhàn)。美團(tuán)無人機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人、美團(tuán)機(jī)器人研究院理事長毛一年則談到，首先是購買機(jī)器人需要承擔(dān)高昂的初始投資成本以及機(jī)器人實(shí)際利用率并不高。另外，運(yùn)維費(fèi)用和維修帶來機(jī)器人無法被正常利用的時(shí)間成本都比較高；并且，機(jī)器人往往只擅長做一件事情，單個機(jī)器人多場景的應(yīng)用比較少，任何一個部件或者任何一個鏈條出現(xiàn)問題，用戶體驗(yàn)和觀感都會下降。

挑戰(zhàn)往往伴隨著機(jī)遇，關(guān)鍵是市場需求能否被有效挖掘。加拿大工程院院士張宏表示，評判機(jī)器人發(fā)展應(yīng)該從商業(yè)模式和技術(shù)進(jìn)步兩個維度出發(fā)。例如，大疆因?yàn)楹脚氖艿绞袌稣J(rèn)可，進(jìn)而在無人機(jī)領(lǐng)域取得成功；美團(tuán)在外賣配送已經(jīng)占據(jù)一席之地，借助平臺推廣無人機(jī)配送也正好契合市場需求。

未來：具身智能突破人機(jī)邊界

盡管大語言模型有望變革機(jī)器人領(lǐng)域，但在理解力、聯(lián)想力和交互能力等方面，仍然未能完全滿足公眾對機(jī)器人的期望。

1950年，“人工智能之父”艾倫·圖靈首次提出“具身智能”概念。其基本假設(shè)是，智能行為可以被具有對應(yīng)形態(tài)的智能體通過適應(yīng)環(huán)境的方式習(xí)得。

“具身智能不僅僅在于雙足機(jī)器人，更在于對世界的理解能力，形態(tài)只是一個載體?！鼻迦A大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人許華哲表示。

伴隨機(jī)器人的發(fā)展，業(yè)界普遍認(rèn)為具身智能將是機(jī)器人發(fā)展的未來方向。不過，如何彌補(bǔ)其與人類智能之間的差距，機(jī)器人在邏輯性、感知力、人機(jī)交互等方面仍具有無法忽視的鴻溝。

人工智能指數(shù)型增長，給機(jī)器人發(fā)展帶來強(qiáng)勁動力，下一步則是要將多模態(tài)的具身智能作為未來發(fā)展的實(shí)踐主體。

張宏表示，不客氣地講，過去40年機(jī)器人并沒有發(fā)生質(zhì)的變化，解決機(jī)器人難題的關(guān)鍵之一是如何將現(xiàn)有知識灌輸?shù)綑C(jī)器人當(dāng)中，大模型將會是一個很好的切入點(diǎn)。

早期的具身智能研究發(fā)現(xiàn)即便要使智能體泛化到與訓(xùn)練數(shù)據(jù)非常相似的任務(wù)都是異常困難的事情。

例如，將“把物體從桌子中間推到右上角”指令得到的策略并不適用于“把物體從桌子中間推到右下角”這個任務(wù)，這是因?yàn)樽雷拥挠疑辖呛陀蚁陆窃趫D像識別層面并不相通，因而在機(jī)器人“眼里”并不一樣。

在采用具身智能大模型預(yù)訓(xùn)練之后，則有望比直接訓(xùn)練取得顯著提高的效果。

許華哲表示，具身智能的生成式仿真仍比較期待，利用這種訓(xùn)練方式，模型學(xué)到了“將A放入B”這樣一個抽象的概念，有望形成系統(tǒng)性泛化到新任務(wù)的能力。

與會專家認(rèn)為，未來三年，具身智能將取得突破性進(jìn)展。具身智能最先落地會是服務(wù)場景，其次是工業(yè)剛需高頻而且高度依賴工程師的場景。（記者 林典馳）

來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道

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