天眼查App顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請的“車門控制方法及系統(tǒng)、車輛”專利公布。摘要顯示，該車門控制方法包括：獲取所述車門的周圍區(qū)域的目標(biāo)信息，以此來確定周圍區(qū)域內(nèi)是否存在與車門有碰撞風(fēng)險的目標(biāo)對象；若有，將車門的助力機(jī)構(gòu)切換為限寬模式，以通過助力機(jī)構(gòu)在限寬模式下限制車門的打開寬度。通過上述技術(shù)方案，在打開車門之前，當(dāng)確定存在的目標(biāo)對象時，通過限制車門的打開寬度，有利于降低車門與靜止的目標(biāo)物體發(fā)生磕碰、與行人或行駛的車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險，能夠減少安全事故，提升車輛的安全性。