天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“交通燈狀態(tài)識別方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布。摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，識別方法為：通過車輛上的圖像采集裝置采集預設時長內的多幀交通燈狀態(tài)圖像；根據(jù)圖像確定預設時長內前方交通燈的狀態(tài)時序信息，根據(jù)狀態(tài)時序信息、當前時刻的目標交通燈圖像和前方車輛的行駛狀態(tài)信息確定當前的目標交通燈狀態(tài)。本專利能夠有效提升交通燈狀態(tài)識別結果的準確性，降低無人駕駛車輛違反交規(guī)行駛的概率，從而有效提升無人駕駛車輛的行車安全性能，提升用戶體驗。