“祝融號”火星車將向南行進

目前“祝融號”火星車已經(jīng)在火星表面行駛了80多米，并獲取了部分科學探測數(shù)據(jù)。下一步，火星車將向著陸點南向行進。

天問一號任務地面應用系統(tǒng)總設(shè)計師 劉建軍：往南行駛的話有個什么好處？比如說像我們很關(guān)心的一些泥火山，還有一些溝槽等等，這些東西都是跟水冰和火山等等這些有關(guān)系的地質(zhì)活動，所以我們希望能夠通過這樣的一個探索，巡視探測科學規(guī)劃，能夠回答一些目前火星上還沒有解決的一些科學問題。

后續(xù)隨著“祝融號”火星車回傳的數(shù)據(jù)不斷增多，我國將適時公開，向全世界科學家提供，一同深入了解火星。

天問一號任務地面應用系統(tǒng)總設(shè)計師 劉建軍：那么我們首先實際上主要是滿足我們國內(nèi)的科學家來使用的，然后后續(xù)進入到這個數(shù)據(jù)的公開期以后，是可以向全世界的科學家來公開的。

計劃第二次火星探測任務中實現(xiàn)采樣返回

發(fā)布會上，我國首次火星探測任務工程總設(shè)計師張榮橋表示，由于火星探測的風險性較高、技術(shù)難度大，因此我國在制定火星探測方案的時候，一次發(fā)射任務實現(xiàn)“繞 著 巡”并不是最初的目標。

中國首次火星探測任務工程總設(shè)計師 張榮橋：去火星的難度很大，到目前為止，整體的成功率50%左右，對于著陸類的任務成功率只有40%多一點，這是客觀現(xiàn)實。當初我們的方案是選擇了一個風險相對較小的，也就是去環(huán)繞的方案。

盡管難度大，但依托我國探月工程所積累的經(jīng)驗，以及新一代運載火箭長征五號強大的運載能力，我國將首次火星探測任務的目標設(shè)定為通過一次發(fā)射任務，實現(xiàn)“繞 著 巡”三大目標，并計劃在第二次火星探測任務中實現(xiàn)采樣返回。

中國首次火星探測任務工程總設(shè)計師 張榮橋：長征五號運載火箭為我們提供了必備的發(fā)射能力。所以有了這些基礎(chǔ)，最后形成了我們國家火星探測“一步實現(xiàn)繞著巡，二步完成采樣回”的總體發(fā)展思路。

“祝融號”火星車可實現(xiàn)自主休眠和脫困

由于火星距離地球較遠，地面工作人員與火星車通信時間較長，所以“祝融號”火星車在自主工作和執(zhí)行任務方面進行了全新的設(shè)計。在遇到極端天氣情況下可以自主休眠，而如果在行駛過程中出現(xiàn)困難也可以自行脫困。

由于火星與地球的自轉(zhuǎn)周期相似，晝夜交替也與地球類似。因此，祝融號火星車在正常的條件情況下，

夜間不需要休眠，但要保持低能耗狀態(tài)。而在遇到沙塵等氣象條件下，就會根據(jù)實際情況自主休眠，為后續(xù)繼續(xù)開展工作保存能量。

航天科技集團五院 天問一號任務探測器系統(tǒng)總設(shè)計師 孫澤洲：一種就是沙塵非常嚴重，然后我們要進入休眠的狀態(tài)，這個狀態(tài)下我們是不會收太陽翼的，畢竟喚醒的時候，我們還需要感知太陽的能量之后才能喚醒。

除了天氣條件，復雜的地形地貌也會在火星車行駛過程中帶來挑戰(zhàn)。面對地面凹陷等不可預知的困難，也需要祝融號火星車自主應對和解決。

航天科技集團五院 天問一號任務探測器系統(tǒng)總設(shè)計師 孫澤洲：如果在火星表面出現(xiàn)一些沉陷的話，一種如果一個輪子沉陷了，我們可以把輪子抬起來，變成5輪的移動方式，然后實現(xiàn)脫困。另外我們可以通過蠕動的方式來實現(xiàn)脫困。在地面我們也做了大量的實驗，脫困能力上應該說可以有很大的提高。

測控系統(tǒng)隨時關(guān)注火星車和環(huán)繞器

目前首次火星探測任務進入到火星表面的巡視勘查階段，“祝融號”火星車將不斷向地球回傳所獲取的科學數(shù)據(jù)。在這個過程中，測控系統(tǒng)需要隨時關(guān)注火星車和環(huán)繞器的一舉一動，為數(shù)據(jù)順利回傳提供保障。

目前，祝融號火星車的所有數(shù)據(jù)需要通過環(huán)繞器回傳到地球，所以為了保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和準確回傳，測控系統(tǒng)的一項重要工作，就是保證用于中繼通信的環(huán)繞器始終處于中繼軌道。

北京航天飛行控制中心責任總師、測控系統(tǒng)專家 崔曉峰：環(huán)繞器的軌道是要不斷進行維持，來保證它的軌道能夠準確完成它的中繼任務。當需要進行維持的時候，提前要制定控制策略，然后制定計算控制數(shù)據(jù)，把這些控制數(shù)據(jù)來進行環(huán)繞器的數(shù)據(jù)上注來控制它，完成軌道控制，這個時間周期大概是10天。

除了維持環(huán)繞器的軌道，測控系統(tǒng)還需要給火星車制訂每一天的工作計劃。

北京航天飛行控制中心責任總師、測控系統(tǒng)專家 崔曉峰：主要是根據(jù)火星的時間來制訂它（火星車）的工作計劃，因為這主要是基于火星表面的太陽光照的情況，每天幾點鐘做什么工作，基本上是按照這樣的規(guī)律去做，但是匹配到地球上來講，這個時間每天就是不固定的了，所以現(xiàn)在我們每天對火星車進行控制工作，實際上當前來講主要的工作都是在后半夜做的。